自动车床柔性加减速控制的基本原理

传统自动车床系统中，一般由系统程序直接实现特定的(如直线、指数曲线等)自动加减速控制功能。在这一方式下，要对系统的加减速特性作大的改变或增加新的加减速控制规律必须修改自动车床系统程序，因而普通用户无法按自己的意愿使自动车床具有最佳的加减速性能。与此相反，本文提出的柔性加减速控制方法则采用数据库的原理，将加减速控制分为加减速描述与实施两部分，并将加减速描述与系统程序相分离。这样，若要改变系统的加减速控制规律只需独立地修改加减速描述数据，而不需要修改自动车床系统程序，从而为用户提供一种可按自己的实际情况方便地改变系统的加减速性能的新方法。在这一新的控制方式下，自动车床系统的自动加减速控制功能将具有高度柔性并对用户完全开放。

 为做到加减速的计算和控制过程与加减速曲线形状无关，本文以实时数据库的形式来独立存储加减速曲线。即将给定的加、减速曲线或自动生成的加、减速曲线进行数字化处理，得到其离散形式，并将其以数表形式动态存放于自动车床系统内的加、减速曲线库中。在自动车床系统软件中，则设计一条通用的与加减速数据库内容(曲线形状)无关的控制通道，由其独立完成加减速计算和轨迹控制。